FZMotion光学运动捕捉系统是凌云光自主开发的运动捕捉采集与分析系统，具备实时跟踪测量并记录三维空间点内的轨迹、刚体的运动姿态以及人体的动作的功能，可广泛应用在影视动画、游戏娱乐、虚拟现实、工业仿真、生命科学、无人机、医疗、科研、教育等领域。
工作原理
光学运动捕捉系统由多台红外动捕相机组成相机阵列，相机自带850nm红外光源照射场景；被测物体粘贴反光Marker标记点，相机捕捉反光点成像，通过多目三角测量算法重建标记点三维坐标。
1.刚体模式：3个以上Marker组成刚体，输出位置、姿态、角速度、角加速度六自由度数据；
2.人体模式：人体穿戴Marker套装，软件自动解算骨骼，输出人体关节运动数据；
3.支持刚体运动+形变测量同步解算，可同时测量物体刚体位姿与局部形变，适配高速动态变形实验。
主要应用领域
1.科研与机器人（高校实验室主流）：无人机集群编队、SLAM真值验证、移动机器人步态分析、仿生机器人、具身智能数据集采集、机械结构动态变形测量；
2.人体运动科学、人机工程：人体步态分析、运动医学、人因工程、汽车人机交互、虚拟仿真；
3.XR/虚拟现实、数字人：VR/AR虚实交互、CAVE沉浸式系统、数字人驱动、虚拟训练；
4.影视动画、游戏：人体动作捕捉、动画制作；
5.工业仿真：零部件运动轨迹测试、机构动态性能验证、地面模拟试验。
光学运动捕捉系统特点：
1.曝光时间低至1us，高速运动采集能力。
2.满足大场景高精度采集需求。
3.自主研发，满足用户个性化需求。
4.标准的数据输出格式。
5.简洁易用的操作系统，可一键创建多人体。
6.精准稳定的刚体目标追踪和人体动作重定向。
7.形变测量与刚体运动同步解算。
8.智能便捷的数据修复，可一键修复。
9.具有完备的数据文件格式。
10.支持室内或室外环境下工作。
11.任意规划系统规模和捕捉空间。
12.灵活的配置方案符合不同的预算需求。
13.全身骨骼或刚体数据能够实时链接到第三方应用软件。
使用注意事项
1.场地尽量减少反光物体，避免环境杂点干扰Marker识别；
2.Marker标记点粘贴牢固，保证相机视角内尽量多相机可以同时看到标记点；
3.系统需要定期标定，场地发生变动后需要重新标定；
4.多设备同步，需要接入硬件时间同步信号，保证动捕与其他测试设备时间对齐；
5.大空间方案，相机数量随场地大小、目标运动范围增加，需要做相机布局规划。
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